Piaget
[...] Os esquemas de "procedimentos", ao contrário, consistem em meios orientados para um fim [...] estão ligados estreitamente ao seu contexto, sendo assim as "transferências" dos esquemas de procedimento de um contexto a outros mais difíceis e bem distintas das generalizações de esquemas presentativos (PIAGET, 1985, p. 09).
Outras referências
[...] Em segundo lugar, chamaremos com Bärbel Inhelder esquemas procedurais as ações sucessivas que servem de meio para alcançar um fim (por "precursividade", isto é, determinação das ações iniciais pela orientação para um estado ulterior). Esses esquemas procedurais são difíceis de se abstrair de seus contextos, pois são, em seus detalhes, relativos a situações particulares e heterogêneas. E sua conservação é limitada [...] (PIAGET, 1987, p. 57).